Milestones es un álbum del trompetista de jazz Miles Davis publicado en 1958 por Columbia Records. Junto con Kind of Blue (1959) es considerado una «muestra imprescindible del jazz moderno de la década de 1950». Aunque Kind of Blue es considerado el «punto de partida» del jazz modal, Davis compuso varios canciones en este estilo para este disco, incluyendo la que da título al álbum.
Reedición publicada por Sony Music en 2009.
Miles Davis – trompeta, piano (Davis toca el piano en «Sid's Ahead» debido a que el pianista Red Garland abandonó el estudio de grabación tras una discusión con Davis)
Julian "Cannonball" Adderley – saxo alto
John Coltrane – saxo tenor
Red Garland – piano
Paul Chambers – contrabajo
Philly Joe Jones – batería
1. "Dr. Jekyll" – 5:46 (Jackie McLean)
2. "Sid's Ahead" – 12:59 (Miles Davis)
3. "Two Bass Hit" – 5:11 (John Lewis, Dizzy Gillespie)
4. "Milestones" – 5:42 (Davis)
5. "Billy Boy" – 7:10 (Traditional; arranged by Ahmad Jamal)
6. "Straight, No Chaser" – 10:35 (Thelonious Monk)
Bonus Tracks:
7. "Two Bass Hit" (alternate take) – 4:29
8. "Milestones" (alternate take) – 5:58
9. "Straight, No Chaser" (alternate take) – 10:28
Tracks 3–9 recorded on February 4, 1958; tracks 1–2 recorded on March 4, 1958.