Fundamentos de robotica - tdk109 -

Título: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICAAutor: Antonio Barrientos - Luis Felipe Peñin - Carlos Balaguer - Rafael AracilEditorial : McGraw-Hill / Universidad Politécnica de Madrid 2005 Madrid ISBN: 8448108159Tapa Blanda 25X20cm  Rústica editorial ilustrada. Contenido: Prefacio - Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemátematicas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots. Bibliografía en cada capitulo. 328págs